煉化裝置泵群智能巡檢,湖南石化自主開發、行業首創——
工號3645001，新員工“安安”是機器人
華聲在線全媒體記者 劉永濤 馬如蘭
【應用簡介】
中石化湖南石油化工有限公司（簡稱“湖南石化”）與合肥華升泵閥股份有限公司，合作開發煉化裝置泵群智能巡檢機器人及平臺。該機器人集導航、定位、避障功能于一體，具備自主智能移動巡檢功能；通過多傳感融合，機械臂智能點檢作業，可全方位獲取煉化裝置機泵狀態信息；集數據平臺監控與狀態診斷于一體，能實時排查故障，發出狀態預警。
工作中的智能巡檢機器人“安安”
中國石化專家認為，湖南石化自主開發的行業內首臺煉化裝置泵群智能巡檢機器人，有效代替人工巡檢，提高巡檢效率及生產安全管理水平。該項成果助力石化裝置巡檢的數字化轉型和智能化升級，達到國內領先水平。
【應用場景】
湖南石化煉油二部，儲罐林立，煉塔高聳，管道縱橫交錯，仿佛“鋼鐵叢林”。
10月30日，在3號催化裝置泵區，這一煉化裝置的“心臟”，一個智能巡檢機器人穿梭在錯綜復雜的儀器儀表前，不時探“頭”探“腦”仔細檢查，旁邊卻無人操控。
機如其名——
“聽摸查看嗅比”，“十八般武藝”守護安全
3號催化裝置泵區一角，隨著柜門打開，專職巡檢員、智能巡檢機器人“安安”款款走出。
智能巡檢機器人“安安”款款走出
“安安”身高120厘米，體重175公斤，像一輛小型“嬰兒車”，看起來其貌不揚，實則本領高強。
機械臂上，數據采集儀、各類傳感器、溫度振動檢測儀、防爆熱成像攝像機、防爆無線充電模組等一應俱全。行走依靠四輪八驅、視覺輔助定位移動。
湖南石化煉油二部副經理陳寶林介紹，依托這些高科技傳感器，“安安”擁有“聽、摸、查、看、嗅、比”多感官檢測能力，像“保健醫生”一樣，對運行機泵和生產裝置“望、聞、問、切”，同時對機泵運行的聲音、振動、溫度等多個運行指標實時“診斷”分析，確保機泵健康運行。
“安安”巡檢泵群設備
“安安”走完巡檢流程，“十八般武藝”逐一登場——機械臂對軸承箱測振測溫；紅外攝像監測設備對異常高溫或泄漏著火實時監測報警；高保真拾音器檢測機泵噪音，判斷是否運行異常；實時監測有毒有害、易燃易爆氣體泄漏……
一輪巡檢結束，“安安”回到全封閉防爆柜內無線充電。
“安安”充電所在的全封閉防爆柜
此時的“安安”看起來好像在休息，其實并沒有閑著。它的大數據“心臟”與各個工作平臺互聯互通，將巡檢得到的情況及運行軌跡，輸送至智能巡檢機器人控制室。各類報警信息與現場監測的關鍵數據在后臺匯集，進行智能算法數據比對，分析設備運行狀態。
湖南石化智能巡檢機器人控制室
2023年，在一次巡檢中，“安安”通過高清攝像頭發現設備P204有汽油泄漏現象，立即將數據傳輸回系統后臺。
后臺算法精確識別泄漏點，身處巡查現場的“安安”頓時警鈴大作，啟動聲光報警。工作人員迅速到位，處理泄漏，成功把事故扼殺在萌芽狀態。
“安安”機如其名，24小時在崗，無論“白+黑”，還是“刮風下雨”都能不知疲憊上崗，確保掃描區域4000多平方米的設備安全。對于監測到的每一個細微數據異常，“安安”都自動推送至技術人員；技術人員檢查確認，為煉化裝置安全生產上好“雙保險”。
持證“上崗”——
提高巡檢效率，1年節約生產費用200萬元
2021年，市面上機器人種類繁多，但應用于易燃易爆風險復雜工作環境的石化巡檢機器人還是空白。
2021年5月24日，湖南石化承擔《煉化裝置泵群智能巡檢機器人平臺》課題研發任務。結合催化裝置機泵設備管理要求，開展泵群機器人巡檢管理平臺研發。
歷時3年，經歷一次次現場調試及工業化應用，“安安”從第一代巡檢功能測試機、第二代雙臂式巡檢機器人、第三代通用型單臂式巡檢機器人，成長為第四代四輪八驅功能型巡檢機器人，功能和樣貌不斷迭代升級、完善優化。
專家對“安安”聯合“考試 ”
2023年11月，“安安”通過中國石化集團專家聯合“考試”，獲得崗位巡檢技術資質，正式持證“上崗”，成為湖南石化新“員工”，工號3645001。
石油化工屬于高危行業，裝置易燃易爆。其中，泵區機泵相當于煉化裝置的“心臟”，負責將各種流體介質輸送到不同單元，給全系統源源不斷提供動力。
湖南石化工作人員向記者介紹“安安”的功能
“泵區是整個裝置風險最高的一塊，它一直在轉動，零部件間的磕碰、火花都可能導致易燃易爆、有毒有害介質泄漏。”湖南石化設備管理部轉動設備室副主任涂家華介紹，巡回檢查是石化企業安全運行的關鍵保障，機泵出現異?；蚬收希瑢⒅苯佑绊懭珡S生產的連續性和穩定性，重則發生安全事故。
曾經，3號催化裝置泵區需365天24小時不間斷人工巡查，除了2名2班倒的巡查工，還需機械、電氣、儀表等專業8名維保人員按時巡查。
“安安”上崗，該泵區巡檢效率提高30%，信息流轉率提高200%，將每小時1次的人工巡查頻次降低為6小時1次，1年可節約各類維保、修理等生產費用約200萬元。
“機器人巡檢還能減輕巡查工暴露在高危環境下的風險，同時避免人工巡檢的失誤，減少安全事故，保障裝置平穩運行?！蓖考胰A告訴記者，“依托智能化手段，我們將逐步減少人工巡查，向少人化、無人化巡查，構建全方位智能化工廠的終極目標進軍?！?
智能應用——
機器人大展身手，煉化企業作業依靠人工的“畫風”加速轉變
9月，中國石化煉油事業部組織系統內11家單位的專家，審查討論湖南石化“煉化裝置泵群智能巡檢機器人”項目應用方案和機器人技術規范，多家石化企業對“安安”拋出“橄欖枝”。專家們認為，“安安”適用于各煉化裝置泵群的巡檢，將為石化行業帶來較好的經濟和社會效益，建議推廣應用。
“擁抱數智化，將極大推動石化行業安全生產與生產效率提升?！焙鲜O備管理部經理、智能機器人課題負責人劉海春說。
中國石化專家對“安安”開展科技成果鑒定
近年來，不止巡檢，在湖南石化，生產過程優化、安全風險預警、設備預防性維修與在線監控、能耗指標控制、產品精準調和等方面，像“安安”一樣的智能機器人大展身手，煉化企業作業依靠人工的“畫風”加速轉變——
“飛檐走壁”的爬壁除銹機器人，利用超高壓水的打擊力，快速剝離沖刷儲罐內壁雜質與防腐涂層銹跡。作業現場無火花、無粉塵污染，不損傷儲罐鋼板，高效環保。1個月即可完成油品罐區1臺1萬立方米儲罐內壁的除銹、刷漆作業，比人工除銹效率高30%以上；
加氫班工作人員佩戴的智能頭盔，可將執行監護作業的實時聲音畫面傳達到中控室、外操室，同步保存現場監控畫面到云端，班長可通過系統下達指令，雙方實時交流溝通，提高作業效率；
3號常減壓裝置加熱爐，采用先進的自動優化控制系統，動態優選最佳路線和最優參數組合，實現加熱爐連續穩定高效運行，還大大降低人工操作強度……
智能化空間無限。湖南石化執行董事、黨委書記王妙云表示，湖南石化將加速推進5G智慧工地、煉化裝置泵群智能巡檢機器人、長嶺II站無人值守機器人等技術的研發及應用，提高生產效率，降低運行成本，賦能企業持續快速高質量發展。
【智言慧語】
為石化產業注入強大智能
湖南理工學院副校長 徐振祥
石化是岳陽的支柱產業，占湖南省石化產業產值60%，熱塑性彈性體、己內酰胺、環氧樹脂、環氧丙烷四大特色產品在亞洲乃至全球獨具優勢。
構建現代化石化產業體系、搶占行業競爭制高點，離不開數智技術賦能。
石化行業大力推動高危險、高強度、高負荷等場景下“機器替人”應用探索，由點及面、層層展開，加速構筑天空地面一體、固定移動協同、有形無形結合的智能機器人立體應用體系，是綠色化、智能化、高端化、安全化發展的必然要求。
在湖南石化的應用場景中，智能巡檢機器人自主巡檢泵區，實時監測設備狀態，如溫度、壓力、振動等，及時發現異常并通過AI預警，有效預防安全事故，提高生產效率和質量。
隨著機器學習、深度學習、人工智能等技術的發展，機器人將具備更智能的感知、決策和執行能力，更精準的定位和導航能力，更靈活的姿態控制和更高效的人機交互界面，有望更好地適用不同場景。
注入強大智能，做優石化產業。我們需要持續優化創新生態，力促創新鏈、產業鏈、人才鏈互融互進，推動石化行業上規模上水平，助力湖南建設成我國中部地區重要的石化產業創新示范基地。
